Робот, не привязанный к линиям связи и питания, мог бы спасать жизни в ходе поисково-спасательных операций. Спецы из Гарвардского университета изготовили мягкого робота, функционирующего без привязки к каналам связи и питания. Четырехногий робот может буквально встать и отойти от создавших его людей. Группа разработчиков назвала машину длиной около 45 см, способную нести около 3 кг, колоссальным шагом вперед для роботов.
Робот мог бы выполнять спасательные задачи, такие как проникновение в трещины рухнувших зданий с целью поиска жертв, отправки их местоположения и фотографий спасателям и снабжения жертв водой и лекарствами. Это свидетельствует о том, что роботы начнут приносить реальную пользу. Кажется, что отказаться от провода весьма просто, но для реализации этого пришлось сделать немало.
Группа исследователей изменила конструкцию стандартного мягкого робота так, чтобы он мог нести на своей спине нужное ему для работы оборудование – микрокомпрессоры, управляющие системы и аккумуляторы. Низ мягкого робота сделан из кевлара ради прочности, тогда как верх изготовлен из кремнекаучука. В жесткий резиновый материал вкраплены полые стеклянные шарики для снижения веса робота. Ученые испытывали машину в снегу, окунали ее в воду, проводили сквозь огонь и задавливали ее автомобилем. Робот был невредим после каждого опыта.
Предыдущие версии мягких роботов были не автономными, что подходит для ряда задач, но нужно было бросить вызов представлению людей о внешнем виде роботов. Специалисты решили использовать металлические и жесткие материалы для роботов, потому что их легче моделировать и контролировать. Данная работа демонстрирует, что роботы могут базироваться на мягких материалах.
Роботов по традиции делают из металла и снабжают проводами, но многие исследователи сейчас уже разрабатывают мягких роботов. Специалисты из Нью-Йоркского университета в прошлом году построили летающего робота, имитирующего движения мягкой плавающей медузы. Ранее в этом году инженеры из Массачусетского технологического института создали мягкую автономную роботизированную рыбу, меняющую направление за долю секунды. Благодаря своей мягкости этот робот может принимать бесконечное число форм.
Работа гарвардских ученых направлена на создание робота, работающего автономно без ограничений, при этом сохраняя мягкую и гибкую конструкцию. Робот мягкий, поэтому умеет приспосабливаться к неупорядоченной среде. Он может протискиваться через малые отверстия, словно спрут. Пока еще он так не умеет, но над этим идет работа.
Следующая цель группы ученых – оснастить робота датчиками и заставить его шагать быстрей.
